Robot hegesztőasztal

1. Nagy pontosságú és merev szerkezet
• Precíziós referenciasík: A robothegesztőasztal felülete precíziós maráson és hőkezelésen esik át, ami nagy síkságot ér el (általában 0,1 mm/m² vagy annál kisebb), abszolút referenciaként szolgálva a munkadarabokhoz és a rögzítésekhez.
• Nehéz-terhelésű stabil szerkezet: Doboz-típusú vagy keret-típusú megerősített kialakítású, rendkívül nagy statikus és dinamikus merevséggel, amely képes ellenállni a hegesztőrobotok nagy-sebességű mozgásának, valamint a hegesztési folyamat során keletkező vibrációnak és hődeformációnak.
• Szabványosított interfészek: Általában D16-os vagy D28-as rácsfuratrendszerekkel, mátrixcsavarlyukakkal vagy dedikált QUICK gyors{2}}cserélő interfésszel vannak felszerelve, biztosítva a pozicionáló alkatrészek megismételhető és precíz telepítését.

2. Együttműködési integráció robotokkal
• Offline programozási koordinátarendszer: Maga a platform vagy a rajta lévő fixture precíz mechanikus vagy vizuális referenciapontokkal van felszerelve, amelyek pontosan megfelelhetnek a virtuális koordinátarendszernek a robot offline programozásában, jelentősen leegyszerűsítve a programozást.
• Biztonságos együttműködési tér: A tervezés teljes mértékben figyelembe veszi a robot munkasugarát, az ízületek mozgási tartományát és az ütközésgátló -területeket, optimalizálva az elrendezést a robot elérhetőségének maximalizálása érdekében.
• Jel és kommunikáció integráció: A platformon található pneumatikus/hidraulikus szerelvények, érzékelők, pozicionáló tűk stb. I/O jeleken keresztül kölcsönhatásba léphetnek a robotvezérlővel, teljesen automatikus rögzítési és hegesztési folyamatot valósítva meg.

3. Automatizált és rugalmas tervezés
• Automatizált szerszámozás: integrálja a pneumatikus/hidraulikus rögzítést, az elektromos pozicionálást, az automatikus központosítást és egyéb mechanizmusokat a kézi beavatkozás csökkentése érdekében.
• Rugalmas kombináció: Moduláris felépítésű, amely rövid időn belül alkalmazkodik a különböző munkadarab-családok hegesztéséhez szabványos rögzítőmodulok vagy al{0}}lapok cseréjével.
• Több-állomásos kialakítás: A gyakori kettős-állomásos vagy forgótányéros kialakítások lehetővé teszik a robot számára, hogy az egyik állomáson hegeszthessen, míg a kezelő egy másik állomáson tudja be- és kirakodni az anyagokat, így zökkenőmentes a gyártási integráció.

4. Helymeghatározó funkciók integrálása
• Külső tengelyes integráció: A robothegesztőasztal gyakran egy-tengelyes, két-tengelyes vagy három-tengelyű pozicionálókkal van integrálva (például fej-farok billentése, L-típusú pozicionálás, billentés és forgatás), lehetővé téve a munkadarab optimális pozícióját a hegesztési robot „utóhegesztésével”, „aranyozással” a robottengelyek mozgásának csökkentése, valamint a hegesztés minőségének és sebességének javítása.
• Szinkronizált koordinált mozgás: A pozicionáló a robot hetedik külső tengelyeként szolgálhat, teljes mértékben szinkronizált koordinált mozgást érve el a robotkarral, amelyet összetett térbeli görbék hegesztésére használnak.